海德漢式編碼器ERN10的工作原理

1. 工作原理

德國(guó)海德漢編碼器的工作原理基于霍爾效應(yīng)和干涉原理。編碼器內(nèi)部的感應(yīng)元件會(huì)依靠刻度尺所設(shè)置的標(biāo)志性區(qū)域進(jìn)行感應(yīng)。通過以高精度的周期性光柵尺、線性尺等測(cè)量單位為基礎(chǔ)，將位置、速度和角度等物理量以數(shù)字信號(hào)的形式輸出。2.特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

德國(guó)海德漢編碼器的特點(diǎn)在于其精度高、可靠性強(qiáng)、抗干擾強(qiáng)、通用性強(qiáng)和短時(shí)延的優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)編碼器相比，它通過自適應(yīng)濾波和均衡)波算法實(shí)現(xiàn)了多種信號(hào)區(qū)間的優(yōu)化。因此，即使在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下也能較好地保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性3.應(yīng)用領(lǐng)域

德國(guó)海德漢編碼器的應(yīng)用范圍非常廣泛，主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、線切割機(jī)、各類測(cè)量?jī)x器，以及機(jī)械設(shè)計(jì)等行業(yè)。其可靠的數(shù)據(jù)輸出和精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，能夠幫助企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。4.市場(chǎng)前景在如今的智能制造和工業(yè)4.0的背景下，精密定位和移動(dòng)控制需求不斷增加。德國(guó)海德漢編碼器正是應(yīng)時(shí)而生的產(chǎn)物，其高速和精度實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)流程的順利運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在未來的市場(chǎng)中，德國(guó)海德漢編碼器的市場(chǎng)需求量將進(jìn)一步增長(zhǎng)。

5.發(fā)展趨勢(shì)

考慮到行業(yè)應(yīng)用的多樣性，德國(guó)海德漢編碼器未來將會(huì)不斷推出更加靈活目智能的編碼器技術(shù)。同時(shí)，以音視覺識(shí)別技術(shù)為代表的智能感應(yīng)技術(shù)在進(jìn)一步地發(fā)展之中，德國(guó)海德漢編碼器有望將這些技術(shù)融合到編碼器中，提高數(shù)據(jù)處理和機(jī)器智能化水平。

6.技術(shù)難點(diǎn)

德國(guó)海德漢編碼器在集成化和生產(chǎn)周期等方面的技術(shù)難點(diǎn)，主要在于其核心技術(shù)的開發(fā)和集成。在制造方面，德國(guó)海德漢編碼器所使用的復(fù)雜材料和微納米加工技術(shù)，也給制造和生產(chǎn)帶來了一定的挑戰(zhàn).德國(guó)海德漢編碼器是一種創(chuàng)新的、具有開創(chuàng)性的測(cè)量設(shè)備，其應(yīng)用領(lǐng)域范圍廣泛，市場(chǎng)前景廣。在未來的發(fā)展中，德國(guó)海德漢編碼器將會(huì)進(jìn)一步完善自身技術(shù)，開啟更為靈活的應(yīng)用，推動(dòng)智能工廠和自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)更快的普及和應(yīng)用

采用轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器測(cè)量角度

加裝方式

轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連接。讀取單元通過滾珠軸承加裝在軸上，并由定子連軸器支撐力。當(dāng)軸展開角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器要只稀釋軸承摩擦力所引致的牛矩，因而它能最大限度地減少靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且，加裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其他優(yōu)點(diǎn)還有:加裝簡(jiǎn)單

總長(zhǎng)度短

聯(lián)軸器的固有頻率高

容許采用空心軸

內(nèi)置軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器由拆分的聯(lián)軸器相連接接可用作實(shí)心軸。所推薦采用的相連接接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用拆分聯(lián)軸器的角度編碼器能積極支持更高的軸輸出功率。無內(nèi)置軸承轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器工作時(shí)沒摩擦。讀取頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在裝配時(shí)依次調(diào)整。其優(yōu)點(diǎn)有:由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和加裝原因，軸展開角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器要只稀釋軸承摩擦所引致的扭矩。因而RCN、RON和RPN角度編碼器具備出眾的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已句括聯(lián)軸器的偏差。

更多優(yōu)點(diǎn)

海德漢式編碼器ERN10的工作原理

尺寸小，適用作于加裝空間非常有限的地方

空心軸直徑僅約100 mm，易于穿電源線等

加裝簡(jiǎn)單

封閉式角度編碼器，采用拆分聯(lián)軸器

采用拆分聯(lián)軸器，實(shí)心軸的ROD角度編碼器尤其適用作于軸輸出功率高并要求很大公差的應(yīng)用領(lǐng)域。高精度的聯(lián)軸器容許

+1 mm以上的軸向運(yùn)動(dòng)。

光學(xué)讀取的模塊型角度編碼器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用作于加裝在機(jī)器部件或裝置上。用作滿足用戶下列市場(chǎng)需

求:

大直徑空心軸(最大僅約10 m的帶尺

軸輸出功率高，約20000 rpm

沒軸密封增添的額外啟動(dòng)扭矩

扇形角

磁性讀取的模塊型角度編碼器海德漢公司的ERM系列產(chǎn)品模塊化編碼器由一個(gè)磁柵鼓和一種磁阻傳感器讀取單元組成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁讀取原理使其對(duì)污染尤其不脆弱

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承共同組成，并已調(diào)整至最佳組織協(xié)調(diào)狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高，且分辨率很高并具備反復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低，因而運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。海德漢編碼器是一種無接觸、沒有磨損、數(shù)字式、角度式、高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，具有很高的抗干擾性能，可靠性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。