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西門子6RA80與西門子1200的DP通訊疑問。使用“Standard telegram 1, PZD-2/2_1"，如圖。紅框部分是速度給定，那么這個是一個什么值？比如相對于P2000設定值，是百分比還是實際轉速。

比如我P2000設定的最大轉速是1800轉。那么我要給定900轉/分的速度，是傳值多少？求解。。。比如用PARK調速器，10000對應最大轉速100%，那么PARK給定900轉時就傳值5000即可。

另外，誰有比較詳細的通訊說明啊，看參數手冊688頁通訊的很多報文都不知道什么意思。或許是我還沒發現速度給定是一個百分數也就是0-100%（對應PLC 0-16384或0-4000H），P2000是參考轉速，也就是說調速器中100%對應的速度就是P2000所設定的值。如P2000=1800rpm，要給定900rpm則對應50%，PLC側發送16384/2或者2000H 即可。

反向旋轉可以通過設置給定值為負或者控制字1里第11位置1，設定值取反（針對標準報文1）來實現反轉,西門子6RA80直流調速裝置F60035電機不正常