西門子數控系統報警207900代碼解決維修，西門子S120報警7410維修，S120驅動器接地報警維修，S120控制器過載故障維修，西門子雙軸電機模塊通訊壞31885報警維修，西門子整流單元維修，變頻器報F30001過流維修，西門子S120驅動器控制板故障維修，過載F30005報警，接地F30021故障，主軸電機驅動器啟動報7802維修，驅動器沒準備就緒，缺少軸使能報警，

西門子數控系統報警207900代碼解決維修，西門子S120報警7410維修，S120驅動器接地報警維修，S120控制器過載故障維修，西門子雙軸電機模塊通訊壞31885報警維修，西門子整流單元維修，變頻器報F30001過流維修，西門子S120驅動器控制板故障維修，過載F30005報警，接地F30021故障，主軸電機驅動器啟動報7802維修，驅動器沒準備就緒，缺少軸使能報警，西門子S120電源模塊報警230052維修，201951故障，S120電源230002故障，直流母線過壓報警，西門子電壓模塊300602故障，840D電源模塊過載維修，230005維修，S120電源接地報警，230021功率部件接地，S120整流單元F31885故障，S120欠壓故障230003，西門子S120電源相位故障報警，201303驅動部件不支持要求，S120電源ALM跳閘維修，西門子S120模塊BLM無輸出維修，西門子數控系統報警207900代碼解決維修

232131 <地點信息>編碼器 2：增量/絕對位置差過大

驅動對象： HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI

信息值： %1

反應： Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, STOP2, 無)

Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, STOP2, 無)

應答： 封S脈沖

原因: 絕對值編碼器：

在循環讀取絕對位置時，發現絕對位置和增量位置相差太大。讀出的絕對位置被拒。

偏差的極限值：

- EnDat 編碼器：由編碼器提供，并且至少有 2 個象限（比如 EQI1325>2 個象限，EQN1325>50 個象限）。

- 其它編碼器：15 條線 = 60 個象限。

增量編碼器：

越過零脈沖時，發現和增量位置有偏差。

等距零脈沖：

- 第一個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于第一個零脈沖成 n 倍距。

等距零脈沖：

- 第一對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與第一對零脈沖間的期望距離一致。

故障值（r0949，十進制）：

以象限表示的偏差（1 條線=4 個象限）。

排除方法: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁場。

- 修改零脈沖距離的參數(p0425)。

- 出現超過轉速閾值信息時，必要時降低濾波時間 (p0438)。