通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發的新型算法，實現了更高速的響應性。同時，可自動去除根據共振產生的微振動、根據機械的搖動產生的振動等，實現了高精度的定位。

通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調整時間。可自動設定?調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。

實現響應頻率3.2 kHz。通過實現與以前機種相比139 ％的提升^※1，達到更高速動作，提高生產性。

※1 與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。

在原有相同規格的帶油封電機陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護唇）電機。此機種由于變更了油封的材質，提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環境、與齒輪頭機械連接等情況下，請根據用途選用此機種。 ●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機沒有帶油封（帶保護唇）的機種。 ●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封（帶保護唇）的機種，可與A5家族產品互換安裝。

采用與電機的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，
提高了電機的密封性，實現了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對應IP67的電機為訂購品。
●關于適用的環境條件，請參考馬達補充規格

表示防塵?防水性能等級的國際標準規格。
(IP:Ingress Protection)

對于粉塵的保護等級 1 防護直徑大于50 mm的固體外物侵入 2 防護直徑大于12.5 mm的固體外物侵入 3 防護直徑大于2.5 mm的固體外物侵入 4 防護直徑大于1.0 mm的固體外物侵入 5 防塵形：無法*防止粉塵侵入內部， 但侵入粉塵量不會影響電氣正常運作 6 耐塵形：*防止粉塵侵入內部	對于水的保護等級 1 防止垂直滴水浸入 2 傾斜15度以內時仍防止垂直滴水浸入 3 防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞 4 防止各個方向飛濺而來的水浸入而造成損壞 5 防止來自各個方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞 6 防止因大浪的浸入造成損壞 7 防止浸在規定的水壓和時間下水的浸入造成損壞 8 防止沉沒時水浸入造成損壞

通過設定參數，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態制動器動作。 請根據機械設備的要求規格，選擇設定動作時序。

接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內置了突入電流抑制電阻。

通過前面板或PC使參數恢復到出廠設置。

AA6SF系列可對應全閉環控制，實現指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉。可對應高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對應全閉環控制。
●相應的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協議專用品）。

搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產生的異音和振動，實現高速響應動作。 A6家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個可自動設定）

搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定增益表。通過此方法，機械設備的動作可達到穩定狀態。

使較大慣量的負載停止時或上下軸驅動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅動器能量的功能。
●外形型號為「A型」「B型」的驅動器沒有內置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。
●外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅動器內置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達到提高再生能力的效果。

為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據動作的方向設定動摩擦補償，根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。

除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。

可通過接口的切換輸入功能，可進行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能，可提高有/無負載等情況下，慣量增大到第2段時的響應性。

可通過參數任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調試軟件「PANATERM」，設定更加輕松。

可應用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復位等事例中。