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新品高速 SCARA
可靠性、多功能性、易用性升級
滿足多種自動化作業需求
手臂上內置以太網口，易于相機連接
免電池馬達單元，易于維護
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
無需更換電池
減少宕機時間
拆卸無需使用工具，實現輕松卸載
易于在設備內部安裝和更換機器人
產品規格
| 產品型號 | LS6-B602S-V1 | ||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | ||
| 軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 600 mm | |
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 7850 mm/s | |
| 第 3 關節 | 1100 mm/s | ||
| 第 4 關節 | 2000 °/s | ||
| 本體重量（不含線纜重） | 18 kg | ||
| 重復定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.02 mm | |
| 第 3 關節 | ±0.01 mm | ||
| 第 4 關節 | ±0.01° | ||
| 最大運動范圍 | 第 1 關節 | ±132° | |
| 第 2 關節 | ±150° | ||
| 第 3 關節（潔凈型） | 200 mm (170 mm) | ||
| 第 4 關節 | ±360° | ||
| 負載*1 | 額定值 | 2 kg | |
| 最大值 | 6 kg | ||
| 標準循環時間*2 | 0.35 秒 | ||
| 第 4 關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·m2 | |
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | ||
| 電機功耗 | 第 1 關節 | 520 W | |
| 第 2 關節 | 520 W | ||
| 第 3 關節 | 150 W | ||
| 第 4 關節 | 100 W | ||
| 第 3 關節頂壓力 | 100 N | ||
| 原點復位 | 無需原點復位 | ||
| 用戶電路 | 15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e） | ||
| 用戶氣路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | ||
| 安裝環境 | 標準型 | ||
| 適用控制器 | RC90-B | ||
| 安全標準 | CE | ||
| 同系列產品 | |||
控制器
愛普生 RC+ 具有業界的易用性
控制愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人
低成本，高性能
可以連接 PC 主站和 PLC 主站
USB 連接；安裝簡單
提供廣泛的集成選件
| 產品型號 | RC90-B | |
| 可控制軸的數量 | 4 軸 AC 伺服電機 | |
| 機器人操縱器控制 | ||
| 編程語言機器人控制軟件 | 愛普生 RC+7.0 | |
| 關節控制 | 同時最大 4 關節軟件 AC 伺服控制 | |
| 軟件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 運動時：1~100% 可編程；CP 運動時：可自由設定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP 運動時：1~100% 可編程；自動控制 CP 運動時：可自由設定加/減速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（點到點） CP（連續軌跡） | ||
| 內存容量 | ||
| 最大對象大小：8MB 點數據區：1000 點/文件 備份變量區：最大 100KB（含管理表內存區） 約 1000 個變量（隨數組變量大小而變化） | ||
| 外部輸入/輸出信號（標準） | ||
| 標準 I/O | 輸入：24 輸出：16 | |
| 通信接口（標準） | ||
| 以太網 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 專用插槽（RC90-B：最大 2 插槽） | ||
| 擴展I/O | 輸入：24 輸出：16 | 可增加 2 塊板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
| 現場總線 I/O 從站 | 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 | 1 塊板 |
| 現場總線 I/O 主站 | PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP | 1 塊板 |
| 脈沖輸出 | 控制軸數：4 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
| 安全功能 | ||
| 緊急停止開關/低功耗模式/編碼器數據端線檢測/扭矩異常檢測 位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測 AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態制動/過載檢測/電機速度異常檢測 CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測 | ||
| 電源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz | ||
| 重量*1 | ||
| 7.5kg | ||
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